Perubahan relief permukaan bumi terjadi karena adanya tenaga geologi, yaitu tenaga pembentuk muka bumi dari dalam (Endogen) dan tenaga pembentuk dari luar (Eksogen)
Relief permukaan bumi meliputi berbagai bentukan yang ada di daratan dan dasar laut. Daratan di permukaan bumi memiliki berbagai macam bentuk di antaranya Daratan, Bukit atau perbukitan, Gunung, dan Pegunungan. Dasar laut memiliki berbagai macam bentukan, di antaranya Landas benua, Lereng benua, Dataran laut dalam, Dasar laut sangat dalam.
Bentuk permukaan bumi tersebut sangat berpengaruh terhadap kehidupan sosial ekonomi penduduk. Pembentukan permukaan bumi disebabkan oleh gerak:
1. Tenaga Endogen, meliputi:
- Tektonik terdiri atas gerak epirogenetik, orogenetik.
- Vulkanisme, akibat adanya kegiatan magma menuju ke permukaan bumi.
- Gempa bumi, getaran-getaran akibat adanya energi dalam bumi.
2. Tenaga Eksogen, meliputi:
- Pelapukan; proses penghancuran, perusakan, dan pelepasan partikel batuan yang dipengaruhi cuaca, air, dan organisme.
- Pengikisan.
- Sedimentasi.
Pengaruh perubahan permukaan bumi menimbulkan gejala yang merugikan dan dapat dimanfaatkan pula untuk berbagai kepentingan seperti pertanian, bahan tambang, obyek wisata, dan lain-lain.