Berdasarkan tempat hidupnya maka fauna dapat dikelompokkan atas:
- Terestrial, yaitu fauna yang hidup di tempat seperti tanah dan hal ini banyak kita lihat sehari-hari. Contohnya adalah ternak domba, babi, anjing (mamalia); burung kasuari, burung unta, bengkarung (reptilia), jangkrik, dan orong-orong (insekta).
- Aerial, yakni fauna yang hidup di pohon; contohnya kelelawar, cara hidup beruang madu (mamalia), elang, cendrawasih (aves), bengkarung, tokek (reptilia), lebah madu, tawon gong, dan kupu-kupu (insekta).
- Akuatik, yaitu fauna yang hidup di air; contohnya ikan paus, lumba-lumba, duyung (mamalia), itik penelope (Anas penelope), mentok rimba (Cairina scutulata) (aves), ular laut (reptilia), larva nyamuk (insekta), lintah pengisap darah (invertebrata).
 |
| Beberapa satwa, ada yang tempat hidupnya semi akuatik, tempat semi aerial, dan tempat semi terestrial. |